长期以来，自动导引车（AGV）一直被认为是提高系统效率和降低物料搬运系统人工成本的潜在驱动力。因此，AGV系统的可靠性和可用性对于确保这些系统的稳定性和效率至关重要。但是，AGV的可靠性问题和维护策略以前尚未得到足够的研究。在由AGV车队组成的multiAGV系统的情况下，这一点更为明显。为了填补这一知识空白，正在考虑由三个AGV组成的multiAGV系统进行研究，以便开发出科学的方法来优化Multi-AGV系统的布局设计，操作和维护。一旦AGV发生故障，它将被回收车辆拖到维护现场进行维修，以防止死锁和冲突。通过使用有色Petri网（CPN）的方法，分析了多AGV系统中故障AGV的回收过程相对于维护地点位置变化的效率。为了研究不同AGV维护策略对多AGV系统的运行效率的影响，还建立了一个CPN模型，该模型模拟了故障AGV的纠正和定期预防性维护过程。获得的仿真结果清楚地表明，维护地点的位置和维护策略确实对多AGV系统的性能产生了重大影响，其中纠正性维护是保持系统长期可靠性和稳定性的有效措施。