本文介绍了最新版RISC-V虚拟机管理程序扩展（H-extension v0.6.1）规范在Rocket芯片内核中的首次公开实现和评估。 为了对现代多核嵌入式和混合临界系统进行有意义的评估，我们将开源静态分区管理程序 Bao 移植到 RISC-V。 我们还扩展了 RISC-V 平台级中断控制器 (PLIC) 以启用具有低确定性延迟的直接访客中断注入，并且我们增强了计时器基础结构以避免陷阱和仿真开销。 实验在周期精确、FPGA 加速的模拟器 FireSim 中进行，该系统也在 Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU104 中成功部署和测试。 我们的硬件实现是开源的，目前正被 RISC-V 社区用于批准 H 扩展规范。