特级老师牵头编写，国 家级课题“多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究”、浙江省教育科学规划课题“基于Arduino的高中机器人课程建设研究”的相关成果，被评为浙江省普通高中精品选修课程、浙江省普通高中推荐选修课程，荣获温州市第五届普通高中精品选修课程评选一等奖。

本书由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写，设计了大量需要学生动手实践的任务或实验，可以引导学生在玩中学、做中学、研中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。

本书采用项目式学习的理念，设计了智能LED、智能风扇和智能小车3个专题。每一个专题都是一个相对独立的项目，但在难度上逐步提高，体现了螺旋上升的特点。本书根据中小学生的年龄特点编写，用语通俗、亲切。

为了让中小学教师开展教学更加方便，编写团队提供了电子教材、教学设计、课件、微课、工具和源代码等完整的配套教学资源、充分体现了开源精神。

本书除适用于小学高年级学生外，也适用于中学生和零基础的成年初学者，尤其适用于大班教学。

本书为浙江省普通高中精品选修课程“Arduino创意机器人”的衍生成果，由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写，设计了大量需要学生动手实践的任务或实验，可以引导学生在玩中学、做中学、研中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。

本书共设计18课内容，采用项目式学习的理念，设计了智能LED、智能风扇和智能小车3个专题。每一个专题都是一个相对独立的项目，但在难度上逐步提高，体现了螺旋上升的特点。在体例方面，根据中小学生的年龄特点，书中内容分为“我要学”“我要做”“我要想”“我要练”和“我要读”5个方面，用语通俗、亲切。

本书有多个姐妹版本，涉及 ArduBlock、Mixly 等常见的 Arduino编程软件。为了让中小学教师开展教学更加方便，编写团队提供了电子教材、教学设计、课件、微课、工具和源代码等完整的配套教学资源、充分体现了开源精神。

本书除适用于小学高年级学生外，也适用于中学生和零基础的成年初学者，尤其适用于大班教学。

谢作如

正高 级教师，浙江省特级教师，国内知名教育创客，中小学STEAM教育论坛活动联合发起人，兼任中国电子学会现代教育技术分会创客教育专家委员会主任委员、2015年新媒体联盟地平线项目中国专家团成员、“移动学习”教育部-中国移动联合实验室基础教育专家委员会委员、南京师范大学客座研究员、温州大学硕士生导师等职务。

谢贤晓

浙派名师，温州市教坛新秀，中国电子学会现代教育技术分会创客教育专家组成员，中国自动化学会只会教育专业委员会成员，温州市创客教育讲师团成员，温州大学专业学位硕士研究生校外导师。课题《“小学Arduino创意机器人”拓展课程建设的研究》获市一等奖，课题《基于“App Inventor”的中小学创客课程建设研究》获市二等奖，《基于物联网的STEAM课程研发与实践》2020年浙江省教研课题立项。文章《中小学物联网课程设计的两种思路》在2019年10月份的《中国信息技术教育》杂志上发表。温州市教师教育工作优选个人；平阳县优 秀教师；参与编写省小学信息技术教材，出版《Arduino创意机器人入门——基于Mixly》

第 一单元 智能LED

第 1课 走进Arduino世界 002

第 2课 点亮LED 010

第3课 让LED闪烁 017

第4课 用按钮控制LED 022

第5课 光控LED 027

第6课 LED创意设计 033

第二单元 智能风扇

第7课 启动风扇 038

第8课 声控风扇 045

第9课 换挡风扇 052

第 10课 遥控风扇 057

第 11课 摇头风扇 063

第 12课 风扇综合创意 068

第三单元 智能小车

第 13课 小车走直线 073

第 14课 小车走正方形路线 078

第 15课 避障小车 085

第 16课 遥控小车 089

第 17课 巡线小车 094

第 18课 综合创意小车 099

后记 111

Mind+ 图形化编程软件和Arduino 的结合，极大地降低了学习和制作机器人的难度。

本书中的每一个知识点都通过一个有趣的项目来描述，你在制作项目的过程中不知不觉掌握了相关知识。本书是青少年学习、制作机器人的入门书籍，尤其适合大班教学使用。

——蘑菇云创客空间发起人、DFRobot CEO 叶琛

谢老师是一位优 秀的“导游”，带着接近没有技术背景的初学者，从点亮第 一个LED 到读取传感器数据，从控制电机到创作出自己的第 一个机器人。书中项目由浅入深，文笔流畅，读起来很轻松，我很好喜欢。

——上海新车间联合发起人、深圳开放创新实验室主任 李大维