相信很多同行和笔者以前一样，阅读过很多操作系统理论方面的书籍，感觉它们所讲述的理论大同小异且比较容易理解，但是真要我们自己去动手开发和实现操作系统时，我们可能连操作系统的第一行代码该怎么写都不知道。为什么会这样?

因为操作系统是硬件平台上的第—层软件，若不了解硬件平台的细节，是不能实现操作系统的，所以本书一开始就选择了一款常用的硬件平台，并对其进行了详细描述，重点介绍了硬件平台上的实时时钟、定时器、串口、中断控制器、内存芯片、flash芯片、CPU、MMU等，然后介绍操作系统架构设计和开发环境与开发工具，尤其开发工具，详细了解开发工具会大大方便后面的开发工作并解决一些困惑，最后介绍了操作系统的初始化、HAL、内存管理、中断管理、设备管理、进程管理、文件系统、系统调用接口、应用程序库。对这些组件的介绍都是先明确这个组件要完成什久功能，达到什么要求。接着详述这个组件必须要关注的硬件的细节，然后把我们的想法和设计归纳成数据结构。最后编写完成这些功能的代码。