文档简介
XGate-COP10是一款CANopen从站协议转换模块，其内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接报文。
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