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手把手教你写 S12XS128 程序1PWM 模块介绍 该教程以 MC9S12XS128 单片机为核心进行讲解，全面阐释 该 16 位单片机资源本文为第一讲，开始介绍该 MCU 的 PWM 模块 PWM 调制波有8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立 的进行输出每 一个输出通道都有一个精确的计数器计算 脉冲的个数，一个周期控制寄存器 和两个可供选择的时钟源 每一个PWM 输出通道都能调制出占空比从0100 变化的波 形 PWM 的主要特点有： 1它有8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出 波形的周期 2每一个输出通道都有一个精确的计数器 3每一个通道的PWM 输出使能都可以由编程来控制 4PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现 5周期和脉宽可以被双缓冲当通道关闭或 PWM 计数器 为 0 时，改变周期和脉宽才起作用 68 字节或16 字节的通道协议 7有4 个时钟源可供选择ASABSB，他们提供了一 个宽范围的时 钟频率 8通过编程可以实现希望的时钟周期 9具有遇到紧急情......