计算机视觉贾云德pdf版

文档内容节选

第一章 引论 人类在征服自然改造自然和推动社会进步的过程中，面临着自身能力能量的局限性， 因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务智能机器，包括智能机器人，是这种 机器最理想的形式，也是人类科学研究中所面临的最大挑战之一智能机器是指这样一种系统， 它能模拟人类的功能，能感知外部世界并有效地解决人所能解决问题人类感知外部世界主要 是通过视觉触觉听觉和嗅觉等感觉器官，其中约 80的信息是由视觉获取的因此对于智 能机器来说，赋予机器以人类视觉功能对发展智能机器是及其重要的，也由此形成了一门新的 学科机器视觉也称计算机视觉或图像分析与理解等机器视觉的发展不仅将大大推动智能 系统的发展，也将拓宽计算机与各种智能机器的研究范围和应用领域 机器视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术机器视觉系统的 首要目标是用图像创建或恢复现实世界模型，然后认知现实世界机器视觉系统获取的场景图 像一般是灰度图像，即三维场景在二维平面上的投影因此，场景三维信息只能通过灰度图像 或灰度图像序列来恢复处理，这种恢复需要进行多点对一点的映射逆变换在信息恢复过程中， 还需要有......