pcf8591详细源代码

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include reg52h define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit aP00 sbit ledP15 sbit bP01 sbit enP10 sbit key1P20 sbit key2P21 uint numnums uint stdspeed5103090110128 存放期望速度脉冲数 float PIDMKp 3PIDMKi 07PIDMKd 05 定义 KpKiKd 三个参数 uint PIDmadd PID 的增量输出 struct uint currenterror 当前差值 uint lasterror 上次差值 uint preverror 上上次差值 PIDM 定义一个名为 PIDM 的结构体 void delayuint n uchar ij fori0ini forj0j110j void pwm23dutyuint t 将增量值输出传给电机执行 uchar ij j1 fori0iti a1 fori0iji a0 ......