InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。
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InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步 显示 pic 硬件原理图 MPU6050 IIC测试程序 使用单片机STC89C52 晶振：110592M 显示：LCD1602 编译环境 Keil uVision2 参考宏晶网站24c04通信程序 功能 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 时间：2013年3月1日 include REG52H include mathh Keil library include stdioh Keil library include INTRINSH typedef unsigned char uchar typedef unsigned short ushort typedef unsigned int uint 定义51单片机端口 define DataPort P0 LCD1602数据端口 sbit SCLP10 IIC时钟引脚定义 sbit SDAP11 IIC数据引脚定义 sbit LCM......
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