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PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法zip
1星 发布者: PKelect

2013-09-22 | 1积分 | 413.77KB |  0 次下载

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文档简介
标签: PMSM

PMSM

交流伺服

交流伺服

动态补偿

动态补偿

负载转矩

负载转矩

基于交流伺服电机的运动方程,构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测值动态补偿到速度环中,实现了负载转矩动态补偿,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性,实验和仿真结果表明了该方法的正确性。

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