一篇关于微型四旋翼飞行器的设计技巧，简单介绍了四旋翼的功能实现以及飞行原理。
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2012中国制导导航与控制学术会议CGNCC2012 2012 Chinese Guidance Navigation and Control ConferenceCGNCC2012 2012年8月1012日 北京 August 1012 Beijing China 微型四旋翼飞行器的设计与实现 严斌1，任勇2，董景新1 1 清华大学精密仪器与机械学系导航技术工程中心 北京 100084 2 清华大学自动化系 北京 100084 摘 要 微型四旋翼飞行器是一种可垂直起降的无人微型飞行器，其区别于常规飞行器或航模飞行器的特点在于其尺寸 很小，最大尺寸在20 cm以内本文介绍了微型四旋翼飞行器的背景，论述了实现飞行所面临的关键性问题，包括从硬 件平台的搭建到软件算法的处理最后，在借鉴他人设计的基础上，提出了一种微型四旋翼飞行器的解决方案，制作 并成功的实现了微型四......
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