两种肢体运动姿态角的采集方法及对比。

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Computer Science 肢体运动感知系统是基于传感器单片机模拟数字 电路来测试人体肢体运动情况并其转化为表示不同运动模式 特征电信号的信息采集与处理系统该系统由三部分组成， 分别为信号采集信号处理与发送结果显示 信号采集部分，选用了形变应变片应变片是一组全桥 式的可变电阻，在有形变产生时，桥式电阻不再平衡，输出 电压产生变化也就是说，将应变片贴在人手臂肌肉上，当 肌肉伸缩时，应变片可将这个肌肉运动量转换为电气参数的 电压量这样即实现了信号的采集 应变片成本较低，可选用 4 片分别贴在手臂肱二头肌等 应变片原理简单，易于掌握，只要贴在合适的地方，能很好 的测量手臂的伸缩情况 在应变片后，需要制作信号处理的电路信号处理主要 包括差分放大低通滤波AD 转换由于应变片输出电压 较低，为便于之后 AD 转换，必选放大电压采用 TI 公司的 INA121 差分仪器放大器这款放大器精度相当高，不会引入 噪声通过调整电阻 RG 的值，即可调整放大倍数通过多次 试验调整，将 RG 调整到 30 欧姆，整个放大会有最优的输出 由于信号的采集会有高频的噪声相对手臂运动必须 进行低通滤波处理采用 2......