microchip公司的CAN控制器MCP2515完整中文资料，MCP2515有广泛的应用和成熟的解决方案。

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MCP2515 带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器 特性 完全支持 CAN V20B 技术规范，通讯速率为 1 Mbs： 08 字节长的数据字段 标准和扩展数据帧及远程帧 接收缓冲器验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器： 两个接收缓冲器，可优先存储报文 六个 29 位验收滤波寄存器 二个 29 位验收屏蔽寄存器 对头两个数据字节进行滤波 针对标准数据帧 三个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能 高速 SPI 接口 10 MHz： 支持 00 和 11 的 SPI 模式 单触发模式确保报文发送只尝试一次 带有可编程预分频器的时钟输出引脚： 可用作其他器件的时钟源 可用起始帧信号 StartofFrame， SOF，用于 监控 SOF 信号： 可用于时隙协议和或总线诊断以检测早期总 线性能退化 带有可选使能设定的中断输出引脚 缓冲器满输出引脚可配置为： 各接收缓冲器的中断引脚 通用数字输出引脚 请求发送 RequesttoSend， RTS输入引 脚可各自配置为： 各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送 报文 通用数字输入引脚 低功耗的......