高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统，从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用 Vector CANoe 软硬件和 Carmaker 仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台，实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明，硬件在环平台能够有效地验证 ADAS 控制系统，对解决 ADAS 测试问题具有参考价值。