书名 Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems

欧洲研究项目 DESERVE（安全高效驾驶开发平台，2012-2015）旨在设计和开发一个平台工具，以应对未来嵌入式高级驾驶辅助系统 (ADAS) 不断增加的复杂性和降低成本的需求。为此，DESERVE 平台受益于跨域软件重用、汽车软件组件接口标准化以及异构模块的简单但符合安全要求的集成。这使得开发新一代 ADAS 应用程序成为可能，这些应用程序具有挑战性地结合了不同的功能、传感器、执行器、硬件平台和人机界面 (HMI)。本书介绍了 DESERVE 项目在 ADAS 开发平台、测试用例功能以及不同方法的验证和评估方面的不同成果。请读者使用 DESERVE 项目期间发布的成果来证实本书的内容。本书讨论的技术主题包括：现代 ADAS 开发平台；设计空间探索；驾驶建模；基于视频和雷达的 ADAS 功能；ADAS 的 HMI；车辆硬件在环验证系统