文档简介
本文介绍了一种以DM642芯片为核心的嵌入式全景图像处理系统，该系统采集全景相机输出的图像，经过柱面展开后，通过VGA显示器显示给用户。给出了此系统的硬件结构设计，柱面展开算法在DSP上的应用，以及基于RF-5框架的软件设计。本系统体积小、稳定性高、实时性良好，可应用于监控领域，而且为全景视觉系统开发提供了良好平台。
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