本文主要介绍了基于PowerPC G4 系列的低功耗、多数据并行处理的单板机的设计方法，讨论了硬件设计中需要注意的事项和VxWorks 环境下BSP 的调试方法，高度的扩展性和丰富的接口设计使得系统有较好的应用价值。关键字：PowerPC，PCI 总线，VxWorks，BSP，SBC随着科学技术的发展，嵌入式处理器在通信设备、消费电子、军用电子等领域有了广泛的应用，而且对处理器的处理速度、功耗及工作温度都有了更加严格的要求，尤其在汽车电子、军用电子等方面的应用。PowerPC 体系结构是一种精简指令集计算机（Reduced Instruction Set Computer，RISC）体系结构，具有高性能和低功耗的特点，主要应用在嵌入式系统中，可以作为单板计算机，进行高性能计算和图像处理。在PowerPC 家族中，现在应用最为广泛的是G4 系列, G4 对G3 的重大改进有两个，第一是支持对称多处理器（SMP）结构，第二是G4 引入了一流的AltiVec 技术来处理矢量运算。AltiVec 技术是一个128 位的SIMD 矢量处理引擎，据Motorala 评估可以使性能提升到原来的4.3 倍。本文以PowerPC G4 主机处理器为例，介绍标准6U 高度CompactPCI 单板计算机的硬件设计以及实时操作系统VxWorks 的BSP 开发过程。