CORBA 作为一种软件中间件，使软件开发人员可以跨平台集成软件模块。CORBA 采用客户端/服务器的编程模型，运用IDL 语言编写的客户端程序，可以通过CORBA 的对象请求代理（ORB）调用服务器的IDL 语言编写的系统对象的服务，实现分布式应用。因此，CORBA标准的建立并不是面向嵌入式系统的，在应用到嵌入式等有限资源系统时，受到自身特性的限制。为此，OMG 组织推出了一种特种CORBA。这就是embeddedCORBA，它是CORBA 一个子集，专门面向嵌入式系统应用。文章分析了embeddedCORBA 在CORBA 规范基础上做的改进，并分析了其不完善之处，并对实际的embeddedCORBA 系统设计，提出了部分改进方案。关键词： 嵌入式系统；CORBA；embeddedCORBA；可移植对象适应器。CORBA 是OMG（Object Management Group）制订的国际标准，OMG 建立了许多小组针对各种应用领域制订CORBA 核心规范以外的特定的CORBA 实现规范。CORBA 服务和CORBA 组件可以应用于各种应用领域。尤其在大型复杂控制系统，分布式管理系统中，对CORBA 的需求更加明显。这使得CORBA 日益受到了人们的重视。与此同时，随着信息产业迅猛发展以及各个行业之间及内部协同合作的需要和通讯技术的成熟，对于能够与远程计算机平台会话的嵌入式设备的需求迅速增长。从需要将其作为浏览器、电子邮件、或网络交谈的客户，到需要将其用来管理网络的电话公司，这些设备的应用极为广泛。于是人们尝试将CORBA 应用到其中去。但是传统的CORBA 模型并不是很适合所有的应用，因为传统的CORBA 模型由于具备了强大的功能、良好的通用性，必然在CORBA 实现的体积和资源的占用方面付出了代价。但是，对于嵌入式系统应满足如下应用特点： (1)系统资源：较小的代码空间、系统内存和操作系统资源（如任务等系统对象）；(2)系统运行的确定性和实时性要求；(3)可能没有文件系统的支持等。因此，许多嵌入式应用的情况下，需要的是一个embeddedCORBA，来适应嵌入式系统的特点。