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CAN通信波特率设置
CAN通信波特率设置LM3S2000、LM3S5000、LM3S8000系列CPU内部有1～3路CAN控制器，通过对CAN位定时寄存器CANBIT及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率[1]。
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