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环形单级倒立摆起摆控制研究zip
1星 发布者: baidu_linker

2013-09-22 | 2积分 | 104.12KB |  1 次下载

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文档简介
标签: 倒立摆

倒立摆

起摆控制

倒立摆

针对倒立摆的起摆控制建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程,在此基础上提出了能量控制的概念,并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上,仿真和实际控制结果表明了所提出方法的有效性和可行性.

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