文档简介
随着科学技术的不断进步,工业控制系统正向着开放化、数字化、智能化、分布化和网络化的方向发展。现场总线控制系统FCS即顺应了这一发展方向,正替代着传统的DCS和PLC系统而成为主流的控制系统。国内外最近几年在现场总线控制技术的研究方面较为活跃,我国在FF现场总线技术研究以及符合FF协议的现场设备产品开发方面己经取得了长足的进步。如中科院沈阳自动化研究所等已经开发出各种基金会现场总线产品,例如NCS-IF105现场总线变送器、NCS-FI105现场总线变送器、NCS-LD105现场总线网关等。然而中科院沈阳自动化研究所设计的这套基于FF现场总线的过程控制实验系统所采用的控制算法主要是常规PID控制。在平时的实验中被控对象常常有纯滞后的存在,这种情况下,控制产生的作用要滞后一段时间才能在输出端反映出来,利用实际输出作为反馈信息往往不能及时地改变控制作用。常规的PID控制算法是基于当前时刻的输出偏差,对纯滞后无能为力,导致控制效果较差甚至极差。DMC作为一种预测控制算法,本身已具备这一功能,可以直接用于时滞对象而无需附加其它的控制结构。因此在利用VB6.0设计实际的先进监控软件系统时,利用OPC技术把动态矩阵控制算法与FF现场总线控制系统的集成,更大发挥它们各自的优势,可以获取令人满意的结果。
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