空间谱估计是阵列信号处理的一个重要研究方向。空间谱估计理论与技术已日趋成熟，近几十年的经典谱估计技术包括：常规波束形成（CBF）、Capon谱估计、多重信号分类（MUSIC）、旋转不变子空间算法（ESPRIT）、最大似然（ML）、子空间拟合（SF）及这些算法的扩展和变形。上述算法在各个分散的文章中均有具体深入的理论分析和研究，亦有类似的两种或三种算法的性能比较，但是针对这些所有算法的性能比较就笔者所知尚无公开报道，而使工程实现时对算法的选择没有依据。文中对这些经典算法进行简介，列出各个算法的优缺点，并对性能进行仿真比较使能直观的得到各个算法的性能对比，给工程实现算法选择提供理论依据。