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基于FPGA的无人机控制器设计与实现zip

1星发布者: baidu_linker

2013-09-22 | 1积分 | 1.03MB | 1 次下载

文档简介

标签：无人机 FPGA

根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。

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