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电动车直流无刷电机控制器 设计白皮书 直 流 无 刷 电 机 电 动 车 控 制 器 设计白皮书 文档版本：V2 日期20130528 整理：程序匠人 图片仅供参考 第 1 页 电动车直流无刷电机控制器 设计白皮书 目 录 一 概述6 1 前言6 2 原理概述6 3 技术参数7 4 常见功能7 二 电机驱动9 1 原理简介9 2 电机驱动电路9 3 自举电路高压浮栅型驱动电路10 4 为什么要减慢 MOS 管的开启速度 11 三 电机分类12 1 按电机输出传动方式区分12 2 按电机转速区分13 四 电子换相14 1 关于相角14 2 相角检测电路14 3 如何确保换相的及时性14 4 如何确保换相的准确性15 5 相位错乱保护16 6 为什么 60电机被淘汰 16 7 如何换相17 8 电机线圈绕组的正反区别及其对锁电机功能的影响18 五 相位兼容与学习19 1 如何兼容 120与 60两种不同相位角的电机 19 2 人工对相19 3 相位自学习功能21 4 缺相补偿功能2......