电动车控制器维修手册

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控制器硬件原理简介 元器件简介 pic 贴片三极管 pic MOS管 pic PIC16F72芯片图 pic 该单片机有28个引脚，去掉电源复位振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第 13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0 AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处 理突发事件 各引脚应用如下： 1：MCLR复位烧写高压输入两用口接单排插针的第一脚 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管正常运转时电压应 在158V左右和LM358的1脚接一起 3 模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损 坏正常时电压应在3V以上 4 模拟数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于 哪种电机，常见的有所谓120和60排列的电机 5：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调......