文档简介
嵌入式系统不但要满足应用的功能需求，更重要的是要满足应用提出的实时性要求。因此，嵌入式系统的关键在于，采用各种算法和策略，始终保证系统行为的可预测性，即在系统运行的任何时刻、任何情况下，任务调度程序都能为每个任务合理地分配资源，使每个任务的实时性要求都能得到满足。Vxworks系统提供的调度算法主要针对非周期性任务，并没有提供调度和管理周期性任务的机制，而且在优先级抢占调度中也存在着优先级倒置等问题。这些问题的存在，严重地影响了系统的实时性和可预测性，降低了系统的性能。因此有必要对这些问题进行深入讨论。
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