文中利用目标加速度运动位移方程，预测下一时刻目标可能移动的位置，使用预测位置误差方程，估测运动目标搜索范围，并且通过启动多个Camshift跟踪器的方法，改进Camshift算法。仿真实验表明，该方法有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷，即使是加速运动的目标，也可准确地预测运动目标的位置，并且有效提高了对遮挡目标跟踪和多个人脸目标跟踪的鲁棒性。