CAN控制器驱动程序的编写与开发LPC2119/2129/2194/2290/2292/2294 微处理器包含2 或4 个CAN 模块，可同时支持多个CAN 总线的操作，使器件可用作网关、开关、工业或汽车应用中多个CAN 总线的路由器。1.1 特性􀁺 2 或4 个（LPC2119/2129/2292 或LPC2290/2194/2294）CAN 控制器和总线（64 脚封装中包含2 条，144 脚的封装中包含4 条）。􀁺 每个总线的数据波特率可达1Mbps；􀁺 可访问32 位的寄存器和RAM；􀁺 符合CAN 规范CAN2.0B，ISO 11898-1；􀁺 全局验收过滤器可识别几乎所有总线的11 和29 位Rx 标识符；􀁺 验收过滤器为选择的标准标识符提供了FullCAN-style 自动接收。