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基于matlab的二级倒立摆控制系统zip
1星 发布者: crazyjackson

2013-09-22 | 1积分 | 112.02KB |  4 次下载

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文档简介
标签: 控制系统

控制系统

Matlab

Matlab

二级倒立摆

二级倒立摆

在对二级倒立摆系统的动力学方程进行建模的基础上将其转化为线性定常系统的状态控制问题,提出了基于matlab的二级倒立摆控制系统

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