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控制系统
针对拉幅系统运行过程中拉幅张力的变化引起电机转速变化而导致织物不能被顺利定型的问题，将变结构遇限削弱积分PID控制技术引入定型机拉幅控制系统中。根据拉幅张力大小对控制系统的影响，得到不同的拉幅速度值和拉幅距离值。通过仿真张力与时间的响应曲线，对于变结构遇限削弱积分PID控制器达到给定张力时间为0.98 s，在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器。
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