逆变器中经常会用到PR调节器，对特定频率的信号进行放大

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关于谐振控制器的理解 用于电压环，实现系统输出在谐振频率处的高增益，而在其他频率段均大幅衰减，满 足系统稳定性要求 pic 由节点法可推导出传递函数为： pic 推导过程： pic C2C1 pic pic pic pic 为准比例谐振控制器 1 谐振控制器Gprs pic pic 输出信号在谐振频率pic0附近增益无穷大，迫使逆变系统输出电压稳态误差为0，实现 无静差跟踪 不足：在谐振频率附近过于狭窄的频段和过高的增益，使得系统对负载和电网参数波动 异常敏感，不具备在实践中应用的条件 2 准比例谐振控制器Gprss pic Kp为比例增益Ki为积分增益pic 准比例谐振控制器在谐振频率处的增益降低带宽增加，降低了系统敏感度，有利于增 强逆变系统的稳定性，也有利于其控制策略在DSP数字处理芯片中的实现 规律： Kp越大，增益越大Ki越小，增益越小，相移越小pic MATLAB实现： 方式一： KP6 KI4 f400 W02pif WC5 numKP 2KPW......