滑模控制课件

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SLIDINGMODE CONTROL M SAMI FADALI PROFESSOR EBME UNIVERSITY OF NEVADA RENO OUTLINE Variable structure systems Sliding mode control Motivating example Khalil Equivalent Control VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS Dynamic systems of the form where  to some arguments    has discontinuities with respect  Occur in problems in physics control  engineering and mathematics Occur naturally in some physical systems eg  for some electric motors and power  converters For such systems the control law is naturally......