最近看到的一篇关于PID算法的应用，本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。希望对大家有用。

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摘 要 在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动传动和控制，而 现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越 高 本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转 速自动测量及转速调节功能在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并 且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空 比的计算达到精确调速的目的还利用了Visual Basic60编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数 的整定提供依据 关键词：Proteus，AT89C51，PID，PWM调速，Visual Basic 60 目 录 第一章 绪论 1 11 直流电机闭环调速系统背景 1 12 本设计实现的基本功能 1 13设计目的及意义 1 第二章 总体规划 2 21 直流电机控制原理及特点 2 22 直流电机调速控制方式选择......