基于Motorola DSP5680x 系列的无传感器开关磁阻电机控制( 下):本文中的无传感器SR应用是在Motorola的电机控制开发平台上实现的。像交流感应电机、永磁体同步电机、直流无刷电机和开关磁阻电机都可以用该平台的开发板进行控制。图3 是该应用的硬件配置框图。它包括DSP56F805EVM 板, 3 相SR 功放和 SR 电机。两个板子通过UNI3接口连在一起，所有的控制信号(PWM，制动)和反馈模拟信号(电压、电流、温度)都是通过这个接口传递的。如果需要，可以在控制板和电源板之间插入一个分离板，它可以可视化地把所有控制信号和反馈信号按输入和输出1:1的比例分离开。由于安全因素，在开发中使用隔离板是特别重要的。这种配置使得该平台适合开发几乎任意类型的电机控制应用。