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该文针对摄动条件下的空间目标天基光学监视跟踪问题，引入UT 变换和混合坐标系，在直角坐标空间内采用UT 变换完成目标运动状态预测和预测协方差计算并考虑摄动因素影响，在修正球坐标空间内实现状态滤波更新，提出混合坐标SPKF 跟踪方法，可避免EKF 线性截断误差影响并增强跟踪滤波稳定性。仿真结果表明，在密集采样和稀疏测量条件下该方法在收敛性和稳健性上均具有优势。
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