文档简介
MSP430 FG439 是TI 公司推出的超低功耗单片机。本文基于该单片机和凌阳公司的电机控制模组进行直流电机控制系统开发。文中对硬件系统互连及软件实现流程进行了介绍，并介绍了利用定时器B 的捕获功能实现直流电机测速的方法。关键词：单片机；MSP 430；PWM；直流电机控制；定时器；捕获
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