文档简介
提出一种新的单摄像机多目标跟踪方法，采用全局背景减法得到当前帧所有运动区域，利用kalman滤波器及局部背景减法得到已跟踪目标在当前帧的预测区域，根据全局减法运动区域及预测区域的位置及大小来判断是否有遮挡发生，并用不同匹配方法进行目标跟踪。实验表明，该方法能有效提高单摄像机跟踪对目标合并、遮挡等问题的处理能力。关键词：多目标跟踪；背景减法；kalman滤波器
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