嵌入式实时操作系统通常采用交叉开发的方式，所以操作系统的提供商为了满足用户的嵌入式软件开发的需求，一般要提供一个目标系统上运行的用来实现系统资源管理的实时操作系统和一个在宿主机系统平台上运行的辅助目标系统软件开发的集成开发环境。嵌入式系统的开发通常都是用户定制自己的硬件平台，所以在该硬件平台上运行的操作系统应该具有好的可裁减性和移植性，以便能够很方便的移植到该硬件平台上，并能将该系统所必须的功能裁减并嵌入到该应用中。Vxwoks 和psos 都在内核设计时采用了微内核的结构，并在内核之外提供了可裁减配置的功能模块；并且提供一个系统与硬件接口的层次BSP 以便操作系统在设计时不必考虑对硬件的假设，这样用户可以通过修改BSP 将操作系统移植到自己定制的硬件平台上。