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刚体的简单运动
刚体的平行移动1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移。2 运动方程2 运动方程刚体绕定轴的转动1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，称为定轴转动转轴 ： 两点连线2 运动方程3.角速度和角加速度
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