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基于51单片机的脑手术钻的研制
：介绍了基于5l单片机和步进电机的可控脑手术钻的研制。系统设计是在提高实时控制的可靠性和快速性基础上，采用了双单片机的系统结构和流水线查询技术。系统硬件外部接线简单，具有可靠的抗干扰保护措施和良好的实时控制性。
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