ADXL345的详细介绍资料本模块使用说明书。本压缩文件能够利用角度传感器对x，y，z三方的加速度值，角度值进行测量，并集成了1602对其进行显示。为了便于使用，我们分别将模块单独化，如果您有使用的意向，可以单独摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。关于angle.c文件的内部函数使用说明。 首先为了便于使用和方便引用我们对内部函数进行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中调用 dis_data();函数，可完成ADXL345芯片的测量数据， 测量数据说明：char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定义3轴静态重力加速度值的ASCII码值unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定义3轴角度值的ASCII码值as_Xjiasu[x]数组里边我们为了您的使用直接将 加速度值转换成了 能够直接显示到 1602上的ASCII码值，同理as_Xangel 真实数据存放说明。float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 轴的静态重力加速度，角度值存放了 加速度和角度的真实值（未经转换成ASCII码的数据）--本数据可以用于其他用途，直接参与MCU内部运算等。