主要描述磁场下车辆检测

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地球磁场的强度在05 至06 高斯，地球磁场在很广阔的区域内大约几公里其强度是一定的当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，如图1，此时，放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断 图1，汽车对地磁场的扰动        对于车辆的存在和方向检测，不需要象对车辆进行分类时那么详细的信息，所以只需将磁传感器放置在路边，沿着被检测的车道即可，而不需要在车道上挖坑埋入磁传感器三轴磁传感器放在距地面1英尺高的位置，XYZ轴方向定义如图2所示 图2，车辆与磁传感器初始化设置         沿着向上方向的Z轴磁场可用来检测车辆的存在，如图3，轿车经过时Z轴的曲线，该曲线的特点是： 当传感器与车辆平行时出现峰值当在车辆距传感器1英尺的情形下，对该曲线进行平滑处理后，可用来指示车辆的存在通过建立合适的阀值，可以滤掉旁边车道的车辆或远距离车辆带来的干扰信号 图3，轿车经过时Z轴磁传感器的曲线图         除了上述沿着向上方向的Z轴检测到手磁场变化可用来检测车辆的存在，检测车辆存在的另一方法是观察磁场变化的大小，也就是计算出整个地磁场在汽车经过时的......