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基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制pdf

1星发布者: flexbuilder

2013-09-19 | 1积分 | 1.06MB | 1 次下载

文档简介

标签：控制器电动机

摘要:无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID 控制难以得到满意的控制效果。采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息。实验比较了PI 控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC) 对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。关键词:自抗扰控制器;无刷直流电动机;鲁棒性

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