汽车驾驶模拟器新一代实时场景系统的开发:本论文总结了汽车驾驶模拟器新一代实时场景系统的设计和开发工作。汽车驾驶模拟器新一代实时场景系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分，是一个全新的视景仿真和场景管理系统。它应用了先进的三维实体建模技术，视景仿真技术和虚拟现实技术，大大提高了视景仿真的质量。为建立新一代实时场景系统，本论文主要做了以下几个方面的工作：1. 应用了三维建模软件 MultiGen Creator 建造三维模型数据库。在建立静态对象、动态对象和地域场景的三维模型，在模型中引入属性分组的概念，即不同属性的对象属于不同的组，相同属性的对象属于同一个组，以便确定对象的属性。2. 应用视景仿真系统开发软件 Vega 和OpenGVS 开发实时视景仿真系统。视景仿真系统利用计算机生成汽车运动时虚拟的动态交通场景，进行驾驶员视觉的仿真。新的视景仿真系统可以生成高质量的图形画面，实现天空、太阳光照、烟雾等各种特殊图形效果，增强了运动图像真实感。同时，新系统的图形生成迅速、稳定，降低了对图形加速硬件的要求。3. 应用视景仿真系统开发软件 Vega 提供的交叉检测功能设计开发地形数据查询程序。利用这个程序可以访问三维模型数据库，计算路面几何特征，获得路面的摩擦系数等物理属性。路面几何特征的提取为在汽车驾驶模拟器上实现非水平路面汽车动力学仿真提供了路面高低起伏变化的数据。路面摩擦系数的反馈则为在汽车驾驶模拟器上进行ABS 场地试验提供了路面摩擦系数变化的情况。4. 应用虚拟现实硬件实现计算机三维立体视景。三维立体视景是真正具有立体感的虚拟现实交通场景，给驾驶员以更加真正的感受。三维立体视景可以使驾驶员获得景物在高度、宽度和深度三维空间上的信息，帮助驾驶员正确判断景物距离的远近，因而有助于驾驶员提前采取适当措施。汽车驾驶模拟器新一代实时场景系统应用于汽车驾驶模拟器，可以生成具备虚拟现实特点的交通场景，提高了仿真试验环境的质量。同时，它也实现了路面几何和物理属性的探测，解决了非水平路面汽车动力学模型的路面输入的问题，为实现非水平路面汽车动力学仿真打下了基础。