这部分主要涵盖了电流传感器IC的基本功能。线性电流传感器IC是为了将电流信号从电机的高端驱动电路转换倒低端驱动电路而设计的，这样，电流信号就能够被以地为参考的控制电路来进行处理了。模拟输入信号实际上是外部取样电阻上的压降。随着电机相电流的变化，取样电阻上面产生一个很小的交流电压信号作为IR2175电流传感器IC的输入。IR2175的最大输入电压为+260mV，因此，过载电流流过取样电阻时所产生电压应为260mV(例如：对于10A的过载电流，取样电阻应为26mΩ)。在IR2175的高端电路中，交流输入信号被转换成载频为130kHz的PWM信号，经过电平转换，PWM信号被转换成了以地为参考点的信号。PO是一个开漏的PWM输出脚，这意味着，它很容易地和工作电压从3.3V到15V的控制电路进行接口。由于PO是开漏输出的，因此它上面需要接一个上拉电阻(上拉电阻的大小根据与PO所连接电路的输入电流的不同而进行选择，其典型值为1-10kΩ)。