基于PFM升压转换器的微机器人驱动系统的研究:在电池供电模式下，采有一种改进的限流PFM 升压转换器为微机器人提供驱动电压，既保持了传统PFM 的低静态电流，又有很高的转换效率。给出了确定PFM 控制器的关键参数及选择外部器件的方法，设计了完整的数模混合电路系统，实现了管道内微机器人的驱动控制。关键词：PFM 微机器人 驱动系统近年来由于核工业、发电、化工等行业对细小管道维护的需要，管道内微机器人的研究成为人们关注的热点。这种管道的直径一般为20～30mm。对于采用有垂直爬坡能力的管道内微机器人，其控制器的设计要求是对电压的幅度、频率、占空比均可调。笔者设计的管道内壁检测微机器人控制器的输入电压为5V，输出电压为-70～+70V，频率为1kHz，占空比为25%（下坡）或75%（爬坡）。设计时要求电路要尽可能小、功耗尽可能低，以便能够采用多芯片封装技术集成到单一芯片上，并直接装载在微机器人上。根据以上要求，采用MAXIM 公司低功耗的基于PFM 的DC-DC 升压芯片、串行输入DAC、8 引脚的MCU 以及MOSFET 驱动芯片组成数模混合电路。