本文对 Linux 环境下USB 的原理、驱动和配置进行详细介绍。随着生活水平的提高，人们对 USB 设备的使用也越来越多，鉴于Linux 在硬件配置上尚不能全部即插即用，因此关于Linux 如何配置和使用，成为困扰我们的一大问题。什么是USB？USB 是英文Universal Serial Bus 的缩写，意为通用串行总线。USB 最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。USB 的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC 上的设备。最新的USB 规范修订了理论上高达480Mbps 的高速连接。Linux 内核支持两种主要类型的USB 驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC 机），宿主系统的USB 设备驱动程序控制插入其中的USB 设备，而USB 设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB 设备和主机通信。