文档简介
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF 作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离,阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出(开关信号) 。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假肢肢体内,不影响假手的正常动作。关键词:触觉;滑觉;信号处理
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