CAN(Control Area Network)总线技术是一种支持分布式实时控制的高安全性的串行总线。本文对CAN 控制网络中重要的现场设备--智能节点的具体实现进行的研究，主要包括智能节点的软件流程设计。该软件流程采用了模块化设计方法，本文主要介绍了以下几个重要部分: CAN 总线通信程序，显示及键盘输入程序，控制算法程序等。随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，传统的控制系统己越来越不能满足现代工业的要求。以信息技术为基础的网络集成自动化系统己经成为当今自动化领域技术发展的热点之一，它的出现标志着工业控制领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。现场总线就是顺应这一形势发展起来的新技术。本文研究设计了总线监控系统中的现场智能节点，智能节点通过执行应用软件要实现两项任务:一是能够与总线上的其它节点进行数据交换，二是能够按照通过网络或键盘下达的控制命令驱动步进电机按照要求动作。