文档简介
引用无人直升机姿态控制模块的简化模型，获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论，确定RBF 神经网络，再对其进行训练，得到精确的神经网络模型。研究探讨无人直升机姿态控制，并进行仿真调试。
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